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机器人如何区分谐波减速器和RV减速机
浏览:123 时间:2019-04-30

      随着人工智能的飞速发展,工业机器人进入让我们的生活,机器人和人不一样,机器人有控制器,现在市面上有智能扫地机器人,那么机器人能够区分谐波减速器和RV减速机么,接下来我们来了解一下。
      减速机分为谐波减速机和RV减速机。
      RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。目前市场上使用的RV减速机主要是日本帝人,台湾村田,国内品牌有南通振康、浙江恒丰泰、秦川机床等几个。
     谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴,特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。国际上HarmonicDrive公司几乎垄断了整个工业机器人谐波减速机领域,目前全球市场占有率高达80%。国内谐波减速机的产业发展中,以绿的发展最快,已经与部分国产机器人甚至外资机器人厂家供货试用,发展到今年有望突破三万台,在国内谐波减速器市场占有率超过60%。
     通过以上可以知道RV减速机主要用于重载机器人,集中在前几个关节部位,谐波减速机主要用于轻型、小型工业机器人的末端几个轴。